具有较丰富的自诊断、报警功能。软件伺服是基于微处理器的全数字伺服系统。其将各种控制方式和不同规格、功率的伺服电机的监控程序以软件实现。使用时可由用户设定代码与相关的数据即自动进入工作状态。配有数字接口,改变工作方式、更换电动机规格时,只需重设代码即可,故也称伺服。
交流伺服已占据了机床进给伺服的主导地位,并随着新技术的发展而不断完善,具体体现在三个方面。
伺服系统的分类:
1.按照系统组成元件分类成电气伺服系统、液压伺服系统、电气-液压伺服系统和电气-电气伺服系统等
2.按照系统输出量的物理性质分类成速度或加速度伺服系统、位置伺服系统等
3.按照系统元件特性和信号作用分类成模拟式伺服系统和数字式伺服系统
4.按照系统的结构特点分类成单回伺服系统、多回伺服系统、开环伺服系统和闭环伺服系统
5.按照伺服系统的驱动元件分类成步进式伺服系统、直流电机伺服系统、交流电机伺服系统
伺服系统主要由控制器、伺服驱动器、反馈装置、各类传感器继电器和伺服电机组成。
伺服系统控制方式有速度控制方式、转矩控制方式和位置控制方式,前两者是用模拟量来控制的,后者是通过发脉冲来控制的。
频繁接通断开电源,可能损坏软启动电路和能耗制动电路,接通断开的频率好限制在每小时 5 次,每天30 次以下。如果因为驱动器或电机过热,在将故障原因排除后,还要经过 30 分钟冷却,才能再次接通电源。 3 试运行7.4.1 运行前的检查在安装和连线完毕之后,在开机之前先检查以下几项: 连线是否正确?尤其是 r、s、t 和 u、v、w,是否有松动的现象? 输入电压是否正确? 是否有短路现象? 电机连接电缆有无短路或接地? 编码器电缆连接是否正确? 输入端子的电源极性和大小是否合适?直线伺服系统采用的是一种直接驱动方式(DirectDrive)与传统的旋转传动方式相比,zui大特点是取消了电机到工作台间的一切机械中间传动环节,即把机床进给传动链的长度缩短为零。这种“零传动”方式,带来了旋转驱动方式无法达到的性能指标,如加速度可达3g以上,为传统驱动装置的10~20倍,进给速度是传统的4~5倍。从电机的工作原理来讲,直线电机有直流、交流、步进、永磁、电磁、同步和异步等多种方式;而从结构来讲,又有动圈式、动铁式、平板型和圆筒型等形式。目前应用到数控机床上的主要有高精度高频响小行程直线电机和大推力长行程高精度直线电机两类。
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