充填站自动控制系统的难点：
⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。
必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
尾砂胶结充填
全尾砂速凝固化充填材料”新型固化剂进行全的论据和工艺方法，采区充填站，分析了全尾砂充填方案的技术可行性
随着无轨装备与嗣后充填矿法的发展，大流量全尾砂胶结充填技术已成为矿山充填的重要发展方向.本文通过工业实践，选厂尾;旋流器溢流实现自流进入尾矿库.整个充填系统实现远程集中控制，所有设备无需现场人工操作;
充填站的胶结充填法：以碎石、河沙、尾砂、戈壁集料为骨料，与水泥等胶凝材料拌合成膏体或浆体用管道泵送，充填站建设，或重力自流的方法，输送到填充区。全尾砂充填的难度在于细粒级尾砂的沉降与脱水，理想条件是在地面制成高浓度的均质流输送井下，而不在井下脱水。矿井充填站分为:水砂充填、矸石充填和高水充填。干式充填是将掘进废石等干充填料利用运输设备运至待充填地点进行充填的工艺，铁矿充填站，因其效率快、生产能力大和劳动强度小，能满足'三强'(强采、强出、强充)生产的需要。在胶结充填中水是输送物料的载体，充填站，充入采空区后，除一部分参与水泥水化反应之外，多余的水分通过脱滤水设施渗滤出去，沿巷道水沟流入水仓，通过排水和排泥设施将渗滤出的清水和随清水流失的细泥排出地表。 矿井充填站、充填站、充填设备由青州市通达路桥设备有限公司提供。青