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轴伸上的链轮、带轮传动时所产生的力是指向安装基础。
与动力机的连接若采用液力偶合器。由于液力偶合器的质量较大，且启动时有较大的离心力，应避免液力偶合器的重力，离心力全部作用在减速器轴伸上，即液力偶合器不应悬挂在减速器轴伸上，而应与动力机共同支承。这样轴伸的支承点不产生附加弯曲。
减速步进电机与普通减速电机相比较，减速步进电机可以实现速度和位置的控制，普通减速电机则无法实现定位控制。
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随着变频器的使用越来越广泛，有客户反映变频器频率调不上去，如果不是硬件上的问题，那就很可能是变频器负载能力不行，即输出的可承载扭力小于负载提升的扭力造成的。那么下面我们来看看主要有哪些原因引起的：
（一）V/F比值过大
这个有些WEG变频器也叫转矩提升，这个参数设定大了，有时候反而会无法正常启动，适当减少了会解决问题；
（二）加速时间过短
理论上，加速时间越长，带负载提升的能力会加强，设定加速时间过短了，有些变频器会显示过流或者过载过热报，但是有些并不会显示出来，只是卡在某个频率段上不去。
（三）硬件问题
变频器的互感器出现问题后，无法正常测量正确的电流，也可能会发生类似的情况，另外主板上某个测量元件出现老化也会发生这种情况，这些在维修变频器的时候经常会碰到。
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现在就来说说这三者的主要区别。其实三者不是并列关系，因为步进电机和伺服电机是可以在功能上对比的；而舵机指的是伺服电机在航模、小型机器人等领域下常用的一个特殊版本，一般来说比较轻量、小型、简化和廉价，并附带减速机构。而步进电机和伺服电机本质上的区别在于，一个是开环控制，一个是闭环控制。
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2、伺服电机
一般工业用的伺服电机都是三环控制，即电流环、速度环、位置环，分别能反馈电机运行的角加速度、角速度和旋转位置。芯片通过三者的反馈控制电机各相的驱动电流，实现电机的速度和位置都准确按照预定运行。伺服电机能保证只要负载在额定范围内，就能达到很高的精度，具体精度首先受制于编码器的码盘，与控制算法也有很大关系。