伸缩叉出现故障的原因货叉既可以单根叉的形式完成移载物品，也可由双根叉(或多根叉)同步移载。而四节式(即四段式伸缩货叉或双深位伸缩货叉)在结构原理上与三节式相同，只是在三节式伸缩货叉的基础上增加一节叉体，延长了伸缩距离(増大了行程)，使得伸缩货叉可以在左右第二个库位上存取物品。由于伸缩货叉工作频繁，承载量大，并能确保在高气温状态下(或在零下-28℃摄氏度（-18°F）下正常工作)。伸缩货叉，有些材料由于技术革新或产品过时而变得单调乏味。忘记变成死的材料是不能及时清理干净的。它占用了库存和资金。将立体仓库系统的物料入库，自动建立账户。没有产生死物质。可以查找一段时间没有操作过的材料，并及时处理。单深位货叉：包括两个移动部分和一个固定主体。可进行所谓的单深库位双边伸缩移动，用来处理存储单深位货架上的货物移栽工作。使得货位布置更加紧凑。
伸缩货叉由于其操作控制简便，灵活外，其操作人员的操作强度要相对内燃货叉而言轻很多，其伸缩转向系统，加速控制系统，液压控制系统以及刹车系统都由电信号来控制，大大降低了操作人员的劳动强度，这样一来对于提高其工作效率以及工作的准确性有非常大的帮助。且相较于内燃货叉，伸缩车辆的低噪音，无尾气排放的优势也已得到许多用户的认可。另外，选用伸缩货叉还有一些技术方面的原因。电子控制技术的快速发展使得伸缩货叉操作变得越来越舒适，适用范围越广，解决物流的方案越来越多。这些方面来看，伸缩货叉的市场需求肯定会增长速度会越来越快，伸缩货叉市场份额也会越来越大的。
货叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。货叉的传动原理，是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉，使中叉以一定得速度相对于下叉运动，而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动，双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合，上面与下叉齿条板上的额齿条啮合，下叉齿条板不动，那么上叉齿条板则以二倍中叉的速度向前运动。
伸缩货叉如果说自动化立体仓库的是堆垛机，那么堆垛机的就是货叉了，毕竟货叉是负责取货的，如果货叉不能正常工作了，整个立体库也就瘫痪了。早年国家引进堆垛机的时候，同时也引进了一套单伸位货叉的图纸，在MIAS，Eurofork这些外资品牌在国内没有销售的时候，国内的货叉都是参考这套图纸做出来的，我们的早期项目也用过，后来改造的时候陆陆续续都换掉了。货叉分为单伸位和双伸位，双伸位又分为单电机双伸位和双电机双伸位，据说还有三伸位，从来没有用过。原来国内的系统集成商只有单伸位的货叉，也只会做单伸位的立体仓库，后来有了双伸位的，大家就更多的做双伸位的方案了，毕竟在货位数不变的情况下，可以省堆垛机，对客户对集成商都有好处。