管道检测的基本方法主要包括电视检测、潜望镜检测（QV检测）和声呐检测。
X5-H系列管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。管道检测的基本步骤收料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。
国内外轴向检测器应用
目前，进入的国外检测公司主要有美国的 GE-PII公司和德国的ROSEN公司，以德国ROSEN公司生产的高清漏磁内检测器为例，其针对管体异常等缺陷的检测定量准确度
管道漏磁内检测器技术指标与NACE35100超高清晰度标准指标对比如表2所示。
从表2可看出国内研制的1016三轴三维超高清晰度管道漏磁内检测器的各项主要指标完全符合NACE(美国腐蚀工程师协会)35100规定的超高清晰度漏磁内检测技术指标。