正磷酸是由一个单一的磷氧四面体构成的磷酸。在磷酸分子中P原子是sp杂化的，3个杂化轨道与氧原子间形成3个σ键，另一个P—O键是由一个从磷到氧的σ配键和两个由氧到磷的d-pπ键组成的。σ配键是磷原子上的一对孤对电子向氧原子的空轨道配位而形成。d←p配键是氧原子的py、pz轨道上的两对孤对电子和磷原子的dxz、dyz空轨道重叠而成。由于磷原子3d能级比氧原子的2p能级能量高很多，组成的分子轨道不是很有效的，所以P—O键从数目上来看是三重键，但从键能和键长来看是介于单键和双键之间。这可能是磷酸浓溶液之所以粘稠的原因。
需要特别注意的是，浓热的磷酸能腐蚀二氧化硅，生成杂多酸。但由于反应原理过于复杂，因此中学课程将其能与二氧化硅反应的酸。浓热磷酸还能分解绝大部分矿物，如铬铁矿、金红石、钛铁矿等。向磷酸中滴加碱液，随着碱液的增多，先后生成磷酸二氢盐、磷酸一氢盐、磷酸盐。向磷酸盐溶液中滴加强酸，随着酸的增多，先后生成磷酸一氢盐、磷酸二氢盐、磷酸。
磷酸与碳酸钠反应时在不同的pH下，可生成不同的酸式盐。能刺激皮肤引起发炎，破坏肌体组织。浓磷酸在瓷器中加热时有侵蚀作用。有吸湿性，密封保存。工业磷酸纯品为无色透明黏稠状液体或斜方晶体，无臭，味很酸；市售磷酸含量多为85%，是无色透明或略带浅色、稠状液体。主要用于电镀工业、医工业、磷酸盐工业及冶金工业等。磷酸蒸汽对皮肤有较强的腐蚀作用，工作人员注意保护呼吸和皮肤。
我国用湿法磷酸生产饲料级磷酸氢钙， 同样采用上述 “两段中和” 的化学沉淀净化方法。 在初段中和过程所获得的磷酸氢钙，由于含有较多杂质而不符合相关标准，只能作为肥料使 用除铁、铝、镁：加入碱性物（例如Na2CO3、NH3等）与湿法磷酸进行部分中和（PH ＝2.5～3.0） ，形成一系列非水溶性铁、铝、镁磷酸盐的复杂化合物，经过滤分离即可除 去。铅、镉：加入硫化物（例如Na2S、P2S5等） ，与之形成难溶的硫化或硫化重 金属化合物沉淀，经过滤分离即可除去。 早年，我国生产工业三聚磷酸钠产品时。