道面检测机器人是针对公路建养、机场养护等行业需求专门研发的巡检机器人。采用“机器人+”的概念设计,融入土木工程的“检测”技术,由多方位轮式移动平台,操作机构、检测仪器、远程控制系统等部件组成,搭载国内阵列式探雷达、冲击回波、相机等检测仪器对机场道面、桥面、(高速)公路等道路的表观和内部缺陷进行全覆盖病害自动化检测,通过数据智能分析,信息管理软件自动生成检测报告,形成目标道面的健康状况大数据,为用户提供预见性养护方案。
巡检机器人中挂轨巡航机器人的功能21、双向语音对讲
机器人携带麦克风及扬声器,支持与客户端远程喊话对讲。
2、语音播报
携带扬声器,支持语音提醒和警示播报。
3、机器人自检
机器人支持对自身电量信息、驱动器状态信息、其他携带设备信息等的逻辑检测,实时监控自身状态。
4、双光谱云台
可携带可见光和红外的双光谱云台,该云台支持视频采集设备水平360°、垂直180°的自主转动,同时支持客户端远程遥控操作。红外摄像头可以对室内设备进行温度监测,能准确显示影像中温度较高点及温度,若温度异常,会及时报警。
自主巡检机器人是什么?2灵活性相对于固定视频监控系统,自主巡检机器人可根据需要灵活移动至任意监测区域,真正实现机房多方位监测。机器人系统配置和任务设置灵活:巡检任务可根据时间、内容、路径等进行随意配置。多样化监控方式相比于其他解决方案,本系统基于一台自主巡检机器人,实现机房内指示灯、仪表、红外、温湿度、噪声、气体、粉尘等的采集与监测,实现了监测手段和工具的集成化和多样化。
巡检机器人传感器从上至下搭载的传感器有:高清摄像机、拾音器、红外/紫外热像仪、扬声器、雨刷、云台、激光雷达、视觉传感器、指示灯、超声波传感器以及天线。其中检测系统包括:高清摄像机、拾音器、红外/紫外热像仪;小车导航避障系统包括:激光雷达、视觉传感器、超声波传感器;其实传感器用于辅助功能例如语音、通讯等。