正磷酸是由一个单一的磷氧四面体构成的磷酸。在磷酸分子中P原子是sp3杂化的，3个杂化轨道与氧原子间形成3个σ键，另一个P—O键是由一个从磷到氧的σ配键和两个由氧到磷的d-p配键组成的。工业：磷酸是一种重要的化工原料，主要作用如下：处理金属表面，在金属表面生成难溶的磷酸盐薄膜，以保护金属免受腐蚀。纯3PO4和它的晶体水合物中都有氢键存在，这可能是磷酸浓溶液粘稠的原因。磷酸属于中强酸，其结晶点（冰点）为21℃，当低于此温度时会析出半水物结（冰）晶。
也可用作化学试剂，磷酸盐是所有生命形式的营养。当然，通常磷酸在10℃以上甚至更低温度下也不结（冰）晶，这是由于磷酸具有过冷的特性，也就是实际上市售的磷酸在低于21℃时会偏离其结（冰）晶点，不会立即结（冰）晶的现象存在。研究磷酸早的化学家是法国化学家拉瓦锡。1772年，他做这样的实验：将磷放在以密封的钟罩里使其燃烧。磷酸或正磷酸，化学式H3PO4，分子量为97.994，是一种常见的无机酸，是中强酸。
从浓溶液中结晶，则形成半水合物2H3PO4·H2O（熔点302.3K）。磷酸无强氧化性，无强腐蚀性，属于较为安全的酸，属低毒类，有刺激性。但这样的低温只要维持一段时间，在静止的状态下，磷酸很容易产生结（冰）晶。磷酸结晶就像其他液体结晶一样属于物理变化而非化学变化。1840年李比希著的《有机化学在农业和生理学上的作用》中，科学地论证了土壤的肥力问题，并指出磷对植物的作用。
加热会失水得到焦磷酸，再进一步失水得到偏磷酸。同时，他还进一步探究了磷酸及磷酸盐作为肥料的应用，从此磷酸的生产进入大规模化时代。也可用作化学试剂，磷酸盐是所有生命形式的营养。σ配键是磷原子上的一对孤对电子向氧原子的空轨道配位而形成。d←p配键是氧原子的py、pz轨道上的两对孤对电子和磷原子的dxz、dyz空轨道重叠而成。