机械尺寸图:夹紧同步法兰:60mm外径 6/8/10mm轴径可选 20mm轴长;夹紧法兰 :60mm外径 6/8/10mm轴径可选 20mm轴长;同步法兰/伺服法兰:60mm外径 6mm轴径 10mm轴长;盲孔型/半通孔法兰 :60mm外径 8-15mm孔径可选 20mm孔深。接线图:信号接头针角TX+插头11TX-插头12RX+插头13RX-插头1410-30V插头21Not插头22GND插头23Not插头24TX+插头31TX-插头32RX+插头33RX-插头34;插头规格 侧出式后出式连接1M12,母头式,D型M8,母头标准式连接2M12,式,A型M8,标准式连接3M12,母头式,D型M8,母头标准式。上海12位国产PN编码器桁萱自动化科技(上海)有限公司致力于提供多圈PN绝对值编码器,欢迎您的来电!
SSI单圈18位值+增量脉冲信号双输出编码器:双信号输出,SSI格雷码,二进制嘛可选,增量信号1024。2048可选双信号输出绝对值编码器加增量编码器,常用于双路测量控制。a.DIR一旋转方向,低电平时,默认为面对转轴顺时针数据增加,加工作电源高电平时,方向改变为逆时针数据增加;b.MIDP一零点定位,当与高电平短触时,当前位置数据输出为零度位置;正常工作时,与电源0V连接。c.Clock/Data为四线的RS422模式,±5V,一对时钟触发、一对数据输出。
SSI协议说明:SSI为同步串联信号,实际的两对RS422,一对时钟触发,一对数据发送。如右图所示,编码器的位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始,输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出,以编码器的总位数输出N个中断的脉冲,当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送,一个时钟脉冲同步一位数据。其中:t3为恢复信号,等待下次传送;N=13;16;25;28。根据编码器总位数。T=4一11us;t1=1一5.5us;t2≤1us;t3=11一15.5us(Clock-及Date-省略未画)。实际使用中,为保证信号的稳定与较远的传输距离,推荐参数如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(实际读数延迟时间)=3~4us;t3=15us。绝对值编码器,就选桁萱自动化科技(上海)有限公司,让您满意,期待您的光临!
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