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机械臂

工业机械臂在应用行业方面中，汽车制造行业领域占比较大，约占比38.7%。事实上，中国的数量要多得多，近50%用于汽车制造领域。电力/电子行业的应用近年来增长非常快，目前已达到21%左右，而且这个比例还会进一步提高。特别是中国电子产品的产能约占世界的60%～70%。在中国，机械臂设备在电力、电子行业的应用将会有更大的市场。

机械臂和起重机有何异同

工作原理和使用方式有所不同。

1、机械臂通常是由一系列关节组成的可编程装置，类似于人的手臂。它可以沿多个轴移动，使机械臂末端执行器实现抓取、放置、旋转等操作。机械臂主要用于生产线上的自动化生产、仓库物流等领域。

2、而起重机则是一种大型机械设备，通常由一个或多个臂架和升降系统组成，用于吊起和搬运重物。起重机主要用于建筑工地、港口码头等需要搬运重物的场所。

工业机械手的结构

工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。

1．执行机构执行机构包括以下几部分：

(1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式。

(2)手腕它是连接手爪和手臂的构件，起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时，也可采用无手腕动作的机械手。

(3)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。

(4)立柱 它是支承手臂等构件的装置，一般是固定不动的，因工作需要也有作横向移动的，常称可移动立柱。

(5)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置，由滚轮和导轨或多杆机构组成。