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一般步进电机断电不会自锁，上电才会自锁，要实现断电自锁，需要在步进电机尾部安装一个抱闸装置(制动装置)，即带断电制动步进电机。步进电机用于结构的上下运动。当它在通电状态下停止运行时，它会使用停止时的静力矩来保持工作物的位置，以防止它们掉落。但是，当步进电机断电等无法供电时，无法维持工作物的位置，因此可能会掉落。如果想继续保持利润，防止工作物掉落，就要考虑断电刹车步进电机。

步进电机闭环控制是不会过冲的，只有伺服才会过冲，且无法禁止。现在都在用一体化闭环步进电机代替伺服电机，不仅能够节约成本，而且能够客服过冲、无法禁止、低速蠕动的问题。

步进电动机的控制方式一般分为开环控制与闭环控制两种控制方式，其中开环控制步进电机简单的控制方式就是玎环控制系统，在这样的控制方式下，步进电机控制脉冲的输入并不依赖于转子的位置，反而是按一固定的规律发出其控制脉冲，步进电机仅依靠这一系列既定的脉冲而工作，这种控制方式由于步进电机的性而比较适合于控制步进电机。

步进电机有宽范围的角分辨率。粗糙的电机通常每步转90度，而高分辨率的永磁电机通常能处理每步1.8度或甚至0.72度。使用适合的控制器，大多数永磁电机和混合电机可以半步运转，并且某些控制器可处理更小的分步或微步。

对于永磁步进电机和可变磁阻步进电机，如果只有电机的一个绕组通电，转子(在空载下)将到一个固定的角度，然后保持该角度，直到转矩超过电机的转矩，此时，转子将转向，试图保持在每一连续的平衡点。

增加扭矩，则实际需要的扭矩必须≤减速器的额定扭矩（上表中额定负载一项）；上面辽宁s大哥就是反面教材，上表中1:96倍的减速器额定扭矩是40牛米，而辽宁大哥需要的扭矩是100牛米，显然应该选用更大的86或者110减速器；降低转速，输入转速/减速比=输出转速，如果是给步进电机或伺服电机配减速，一般无需太大减速比，因为这种电机都是可以调速的，尤其步进电机低速扭矩大，速度越低效果越好.