管板换热器的结构如图1.1所示,管与板之间通过焊接实现连接和密封。目前,在工业锅炉行业管子与管板间的连接大多还停留在使用手工电弧焊的阶段,手工电弧焊效率低、工人劳动强度高,受焊工技术水平制约,全位置焊时,焊缝成型外观极不美观,质量难以保持稳定和一致,性能均一性差。采用焊接机器人自动化的焊接方法能够很大程度解决这些问题,达到、按期完成的目的。
国外从很早就开始开发和应用针对管板自动焊接的焊接机器人设备。1963年,美国相关学者报道了专门开发用于平焊位置接头的钨极氢弧焊机。自此以后,管板自动焊接设备的研究和开发进入了快速发展的阶段,经过五十多年的发展,己经研制出了制备工艺成熟、性能优良的各种设备并得到实际应用。很多自动化水平高的厂家己经开始采用管板全自动钨极氢弧焊进行管板连接。
当焊接进行到8~9点区间,运弧高度差需逐渐减小,当到达9点位置时运弧高度应基本等高后快速更换焊条形成接头,继续焊接。当焊接超过9点位置时,9~12点区间我们采用先靠管子侧运弧,后靠板材坡口侧运弧,并且靠管子侧的运弧高度稍高于板材坡口侧。随着焊接继续向12点方向进行,高度差逐渐减小。当焊接进行到12点位置时不能熄弧,仍需继续焊接以超过12点约10mm。
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