激光雷达的工作原理
激光雷达的工作原理与雷达非常相近,以激光作为信号源,由激光器发射出的脉冲激光,打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上,引起散射,一部分光波会反射到激光雷达的上,根据激光测距原理计算,就得到从激光雷达到目标点的距离,脉冲激光不断地扫描目标物,就可以得到目标物上全部目标点的数据,用此数据进行成像处理后,就可得到的三维立体图像。激光雷达应用广泛激光雷达应用广泛,种类多样,它分为机载海洋激光雷达、2D激光雷达和单点激光雷达,激光雷达低空探测性能好,抗干扰能力强,可以精准测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状,还可以探测、识别、分辨跟踪目标。
激光雷达
激光雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是说可以分辨3km距离上相距0.3m的两个目标(这是微波雷达无论如何也办不到的),并可同时跟踪多个目标;距离分辨率可达0.lm;速度分辨率能达到10m/s以内。距离和速度分辨率高,意味着可以利用距离——多谱勒成像技术来获得目标的清晰图像。分辨率高,是激光雷达的显著的优点,其多数应用都是基于此。多束激光线同时发射,并配合激光雷达的旋转便得到了如上图所示的激光雷达点云。
AEB防撞预警场景
AEB防撞预警场景
将激光雷达安装于汽车前部散热隔窗指向行驶前方,实时获取与前方目标距离,得出车辆行驶速度,根据预警距离设置给出预警信息。
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