1) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式;
2) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用,轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准,亦会导致位置检测不准;
3) 行走限位开关由于是点定位,对连续性位置检测存在盲区;
4) RFID方式是无线点定位,存在漏读现象, 较大;
故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低,操作繁锁,而且存在溜放环节(即失控区),致使半自动操作难以可靠稳定运行。运种人工控制方法造成的后果是,制动结束时行车实际停靠的位置往往与期望停靠的位置存在较大偏差,定位偏差大,控制精度极低。由于行车是较大的设备,其惯性较大,在启动和停止时也是硬性的,所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动,噪音污染严重,严重影响其安全性和有关零部件的寿命,易于损坏设备,由此设备位置控制显得尤为重要。
外部接口说明
<1>与应用接口服务器的接口说明行车定位跟踪系统与应用接口服务器经L3/L2网络直接通讯。
<2>与地面PLC接口说明经应用接口服务器信息中转与板坯库的上料棍道和下料棍道、钢卷库的步进梁等设备PLC连接,参与地面设备的连锁控制。
<3>与行车PLC接口与板坯库、钢卷库的行车连接(无触点定子调压调速装置),参与行车的禁驶控制。
<4>与行车夹具接口采集行车夹具夹紧、起载、高度限位等。
<5>接口通讯实现方式
与应用接口服务器的通信采用TCP/IP SOCKET协议进行电文通讯。与行车无触点定子调压调速装置和夹具的通信采用干接点方式。
目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置(光码盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。光电编码器装置,整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内,行车位置检测系统厂家,由盘状齿轮与定位车齿条啮合,通过驱动轴驱动编码器当材料上的ID标签丢失或无法辨认时,仍能确认材料。与行车PLC接口与板坯库、钢卷库的行车连接(无触点定子调压调速装置),参与行车的禁驶控制。避免因人工注册材料而造成的时间浪费;?简化的操作流程,降低工人劳动强度,提高生产效率;? 快速的查找到材料的位置,并且可以和钢厂的原有系统保持数实时交换,可大大提高工人的生产效率,并使钢厂原有系统获得生产过程中生产资料及其成品的相关信息(主要是位置存储信息);原文链接:http://www.ldsw.net/caigou/267532.html,转载和复制请保留此链接。
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